朱云卿（1907年～1931年5月22日），原名朱云，出生于廣東梅縣。1921年隨叔父到印度尼西亞打工。1924年回廣州，考入黃埔軍校第三期，參加軍校進步組織“中國青年軍人聯(lián)合會”。1925年10月參加討伐反動軍閥陳炯明的第二次東征，在戰(zhàn)斗中機智英勇，受到周恩來的贊賞，同年加入中國共產(chǎn)黨。

1927年8月，朱云卿率北江農(nóng)軍參加了南昌起義。 9月，參加了著名的秋收起義隨毛上了井岡山，參加創(chuàng)建井岡山革命根據(jù)地的斗爭。

1928年夏，朱云卿擔(dān)任紅四軍31團團長，參加了攻打龍源口、圍困永新城等著名戰(zhàn)斗。8月下旬，指揮不足一個營的兵力，巧設(shè)疑兵憑險抵抗，擊退了國軍四個團的輪番進攻，取得了黃洋界保衛(wèi)戰(zhàn)的勝利。

1929年1月，朱云卿率領(lǐng)紅31團隨紅四軍主力進軍贛南閩西，開辟新的革命根據(jù)地。在大柏地、長岺寨等重要戰(zhàn)斗中率部擔(dān)任主攻任務(wù)。3月，任紅四軍參謀長。年底，參加古田會議，堅定地支持毛澤東的正確意見。

1930年6月，朱云卿任紅一軍團參謀長，8月任紅一方面軍參謀長。

1930年底，在中央革命根據(jù)地第一次反“圍剿”的龍岡戰(zhàn)斗中，朱云卿協(xié)助毛澤東、朱德制定計劃，部署部隊，指揮作戰(zhàn)，對全殲張輝瓚師，取得第一次反“圍剿”的勝利，起了重要作用，毛澤東稱贊他為“得力助手”。

1931年1月15日，中革軍委任命朱云卿為中革軍委總參謀部代部長，年僅24歲的他便成為我軍第一位總參謀長。5月22日，朱云卿在醫(yī)院中不幸被國民黨特務(wù)暗殺，犧牲時年僅24歲。